多台阶无心磨床机械手的工作原理

　　多台阶无心磨床机械手的工作原理

　　多台阶无心磨床机械手适用于无心磨床磨削台阶大小头工件自动加工之用。采用气动原理机械手送料，操作安全简单，避免了人工操作的危险性。可一人多机管理，节省人工，提高生产效率

　　多台阶无心磨床机械手的工作原理是由手工斜板排料，机械手抓料，导轮进退用气缸工作，产品由气缸退料，退出的产品由输送带输送到外面，整个过程采用气动原理，磨削过程实现自动化操作。

　　多台阶无心磨床机械手是一种全自动切磨送料机，包括控制器，控制器上设有受其控制的旋转气缸，旋转气缸的转轴上安装有与控制器连接的感应装置及受控制器控制的机械手，旋转气缸侧边的机架连接有与已复位机械手位置配合的自动进料装置。

　　所述自动进料装置包括自动送料振动盘及与之连接的进料接头、进料管，所述进料管固定在机架上，其出口与复位后的机械手爪口位置相对;无心磨床机械手为无心磨床磨削大小头工件或有台阶工件提供一种全自动切磨送料机，替换目前在磨削过程中的人工送料，有效的解决了目前无心磨床送料过程中存在的安全隐患。