机械手的速度控制系统

　　机械手的速度控制系统

　　该系统用于控制机械手方位角的移动(旋转)，在一些应用中也用于末端工具的移动。

　　控制信号是由操纵臂的转动带动电位计产生，电位计两端电压为±15V。电位计输出的电压输入控制电路板转换成相似电流(xmA)输给电液伺服阀，电液伺服阀控制液压马达带动机械手产生方向角转移，控制电压的极性决定移动的方向。当需要紧急停止时，可以通过电磁换向阀关闭马达，当出现过载时，由溢流阀调节系统压力保持油压不会过高(同时可以通过电磁换向阀关闭系统)，节流阀并接在马达的进出油口之间，它可以调节马达的转速。

　　该系统没有反馈装置，是一个开环控制系统，所以机械手是否移动到预期的位置，取决于操作者的观察和协调一致的操作。【机械手】