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机械手的速度控制系统

2016-11-11  来自: 温州市创宇机床制造有限公司 浏览次数:1181

  机械手的速度控制系统

  该系统用于控制机械手方位角的移动(旋转),在一些应用中也用于末端工具的移动。

  控制信号是由操纵臂的转动带动电位计产生,电位计两端电压为±15V。电位计输出的电压输入控制电路板转换成相似电流(xmA)输给电液伺服阀,电液伺服阀控制液压马达带动机械手产生方向角转移,控制电压的极性决定移动的方向。当需要紧急停止时,可以通过电磁换向阀关闭马达,当出现过载时,由溢流阀调节系统压力保持油压不会过高(同时可以通过电磁换向阀关闭系统),节流阀并接在马达的进出油口之间,它可以调节马达的转速。

  该系统没有反馈装置,是一个开环控制系统,所以机械手是否移动到预期的位置,取决于操作者的观察和协调一致的操作。【机械手】


关键词: 机械手           

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